wparik 
Дрон с системой FlyingToolbox | Loughborough University
Ученые из Университета Вестлейк и Университета Лафборо разработали систему FlyingToolbox, которая позволяет дронам работать в непосредственной близости и обмениваться инструментами во время полета.
Related video
Система FlyingToolbox сочетает в себе два типа дронов. Первый дрон несет набор инструментов, к которым может пристыковаться второй дрон-манипулятор и менять их в воздухе, объясняют в Университете Лафборо.
Сообщается, это первый случай, когда многороторные дроны выполнили точную стыковку и передачу инструментов в воздухе. По словам ученых, роботизированная рука дрона-манипулятора автономно захватывает инструменты на дроне с инструментальным ящиком с точностью до сантиметра.
«Ученые, проводившие исследование, сравнивают это с тем, как хирургические медсестры передают инструменты хирургу во время сложных хирургических процедур», — отметили в университете.
В статье, опубликованной в журнале Nature, объясняется, что для поддержания стабильности FlyingToolbox использует комбинацию прогнозирования потока воздуха в режиме реального времени, механизмов магнитной стыковки и встроенного визуального отслеживания.
Нейронная сеть оценивает силу и направление нисходящего потока, позволяя нижнему дрону автоматически корректировать свое положение. БПЛА используют отслеживание по QR-коду для выравнивания с точностью до сантиметра даже в турбулентном воздухе.
Важно Дроны невозможно будет перехватить: что придумали ученые, чтобы сделать БПЛА неуязвимыми
Ученые считают, что FlyingToolbox может значительно расширить возможности воздушных роботов. Среди возможных применений технологии — проверка и ремонт ветровых турбин, башен и высоких зданий. Сейчас подобные работы все еще выполняют люди на опасной высоте.
«Этот прорыв выводит воздушных роботов за пределы действия как изолированных платформ, они становятся настоящими членами команды, динамично распределяя функции для решения реальных вызовов. Мы считаем, что это может открыть для себя трансформационные применения, от совместного сбора фруктов и ремонта инфраструктуры до быстрого реагирования на чрезвычайные ситуации», — заявил Цуньцзя Лю, профессор робототехники и автономных систем в Университете Лафборо.
Напомним, американская компания LeVanta Tech в сотрудничестве с украинскими специалистами создает дрон-амфибию Halia, который способен длительное время находиться на поверхности воды, а при необходимости — переходить в полет на большой скорости.
Фокус также сообщал, что ученые из Канады разработали экспериментальный квадрокоптер под названием DART который может безопасно приземляться на транспортное средство, движущееся со скоростью до 110 км/ч.
